La sociedad feudal estaba configurada por estamentos o grupos sociales cerrados a los que solo se accedía por nacimiento o, en el caso particular del clero, por ingreso. Estos estamentos eran nobleza, clero y campesinado. La pertenencia de un grupo estaba determinada por los privilegios, derechos y los deberes correspondientes a cada estamento.
La nobleza y el clero conformaban el grupo de los privilegiados y eran los estamentos dominantes de la estructura social debido a sus funciones y garantías: defendían el territorio, ejercían los cargos públicos y religiosos, tenían el privilegio de recaudar impuestos y rentas y eran juzgados de forma diferente a los demás. También eran los dueños de la tierra (señoríos).
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